需求背景：

中空玻璃作為建筑節(jié)能材料，因其良好的隔熱、隔音、美觀適用性而被廣泛應(yīng)用。

其中密封性的好壞對中空玻璃使用壽命起到至關(guān)重要的作用。通過丁基膠涂布機(jī)，將熔熱的丁基膠均勻地涂在鋁框兩側(cè)，為下一步的合片做準(zhǔn)備。然后，將丁基膠涂在中空玻璃四邊，完成第一道密封。

那么，丁基膠涂布機(jī)是如何工作的？它又由哪些系統(tǒng)組成？它對控制系統(tǒng)又有何要求呢？

工藝介紹：

丁基膠涂布機(jī)是玻璃機(jī)械的一種，其主要作用是將熱熔的丁基膠均勻地涂在鋁框兩側(cè)，涂膠時，只需人工扶著鋁間隔框在傳送帶上向前運(yùn)行，其它動作均由設(shè)定程序自動完成。

◎自動涂膠基本過程

1.測寬：第一次使用或鋁框?qū)挾雀淖兒螅枰獙︿X條進(jìn)行測寬，以便傳送時鋁框順利通過膠嘴。

2.加熱：進(jìn)入自動狀態(tài)后，膠嘴和膠盤要先進(jìn)行加熱，同時傳送帶轉(zhuǎn)動，以免膠嘴溫度升高后將傳送帶燙壞，溫度高于80度以后打膠流程才會起效。

3.傳送打膠：當(dāng)達(dá)到設(shè)定溫度后，手持鋁框放在傳送帶上，當(dāng)前端打膠光電檢測到鋁框時，自動涂膠過程開始。打膠光電有信號后，延時一段時間，前壓輪下壓，壓住鋁框；前壓輪下壓后延時一段時間，膠缸前進(jìn)，膠嘴出膠。開始涂膠后，再延時一段時間，后壓輪下壓。打膠光電信號消失后，延時一段時間，前壓輪抬起，前壓輪抬起后，再延時一段時間，膠缸停止前進(jìn)，同時膠嘴停止涂膠；停止涂膠后，再延時一段時間后，后壓輪抬起，鋁框一邊涂膠完成。

之后重復(fù)傳送打膠流程，將鋁框剩余三邊全部涂上丁基膠，鋁框涂膠就全部完成。

因為大多數(shù)鋁框為方形而少數(shù)為圓形，所以在自動中可以進(jìn)行方形和圓形的切換。當(dāng)為圓形框涂膠時，中間壓輪壓住圓框，同時皮帶轉(zhuǎn)動，膠嘴出膠，松開腳踏開關(guān)該過程停止。

◎自動涂膠工藝流程圖

設(shè)備的系統(tǒng)組成：

自動涂膠設(shè)備主要由打膠系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)等五大部分組成。

電氣系統(tǒng)以PLC做為控制中心，由傳感器、PLC、觸摸屏、變頻器及電氣元件組成。

加熱系統(tǒng)由加熱電阻，可控硅等組成，通過PLC擴(kuò)展的RD模塊接收熱電阻反饋回來的溫度進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，最后實現(xiàn)溫度的精確控制。

設(shè)備對系統(tǒng)的控制要求：

1、由于皮帶速度越快，相應(yīng)延時越小，所以傳送打膠部分的六個延時都必須精確到1ms，因為傳送帶轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時，延時也要發(fā)生相應(yīng)改變。如果延時不夠精確，壓輪壓下或抬起時就會阻礙鋁框的傳動。

2、因為加熱膠嘴和膠盤需要一定的時間，所以為了提高工作效率，該設(shè)備需要定時加熱功能，即到達(dá)設(shè)定時間對膠嘴和膠盤進(jìn)行加熱，當(dāng)工人上班時，就可以馬上工作。

3、延時關(guān)機(jī)功能是當(dāng)工人下班停機(jī)時，讓皮帶多轉(zhuǎn)一會到達(dá)設(shè)定時間再停下，這樣做的目的是當(dāng)停止時，膠嘴溫度還未降下來，這樣有可能燙壞皮帶，所以讓皮帶多轉(zhuǎn)一會，膠嘴溫度降下來后，再讓皮帶停止。

◎控制系統(tǒng)示意圖

◎硬件選型

1、PLC選擇：選用Kinco K5系列 PLC作為數(shù)據(jù)處理單元，提供更豐富的功能和更高的性能，是高性價比的一體化小型可編程控制器，可全面滿足小型設(shè)備和過程控制的基本需求。

2、觸摸屏選擇：采用MT4000系列經(jīng)濟(jì)型人機(jī)界面，中英文版觸摸設(shè)計，可滿足中外客戶的需求；功能強(qiáng)大，操作方便，可以選擇手自動操作，進(jìn)行各參數(shù)的調(diào)整，定時加熱、延時關(guān)機(jī)功能的設(shè)置，報警的顯示，時鐘修改。

3、變頻器選擇：采用Kinco CV20系列變頻器進(jìn)行傳動變頻控制，操作方便，提高效率。Kinco CV20系列變頻器具有體積小、重量輕、安裝便捷、維護(hù)方便等優(yōu)點。

方案特點總結(jié)：

具有自動開關(guān)機(jī)功能，節(jié)省預(yù)熱時間，提高了工作效率。系統(tǒng)易維護(hù)，操作簡單，自動化程度高。

通過Kinco步科MT4000系列觸摸屏和K5 PLC通訊，設(shè)定修改參數(shù)，PLC通過RD模塊將采集熱電阻的阻值轉(zhuǎn)換為溫度，通過PID調(diào)節(jié)將溫度精確控制在±1℃。

通過精確的時間控制改變了以往傳送帶只能固定5個轉(zhuǎn)速運(yùn)行的狀況，轉(zhuǎn)速可在屏上任意設(shè)定，延時參數(shù)根據(jù)轉(zhuǎn)速改變進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，使用起來更加方便。