瓦楞紙行業(yè)的設(shè)備大體分為干部和濕部，今天給大家?guī)硪粋€干部設(shè)備——糊盒機(jī)，且看如何讓糊盒機(jī)shua~shua~的飛起來~

工藝簡介：

全自動糊盒機(jī)機(jī)器構(gòu)造如下圖所示，按段分可以分為：出紙部—預(yù)折部—折返部—勾底部—本折部—壓著部—輸送部。每一段都有兩到四塊金屬板，每塊板下方有金屬壓輪，通過控制各板的位置，使壓輪在特定位置處壓住紙盒，從而使紙盒在特定位置處折起來并粘合，最后在接紙部送出。

程序流程：

工藝要求：

1、可以根據(jù)不同盒型，自動決定各板的目標(biāo)位置。一共定義五中盒型，如下圖所示。

2、對于未定義過的盒型，也即用戶自定義的盒型，要使機(jī)器可以自學(xué)習(xí)，當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)過這種盒型，自動記憶該盒型的相關(guān)參數(shù)，使得用戶再次加工該盒型不必輸入任何參數(shù)。

3、所有盒型參數(shù)可以在運(yùn)行過程中微調(diào)，微調(diào)后自動存儲經(jīng)過微調(diào)后的參數(shù)。

4、對用戶輸入的盒型參數(shù)可以做合法性檢查，當(dāng)用戶輸入的參數(shù)不合法時，可以給出提示。

5、用戶調(diào)整了傳感器位置，系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)該可以重新校準(zhǔn)。

6、運(yùn)行過程中，設(shè)備發(fā)生故障，應(yīng)該可以指明報警發(fā)生在設(shè)備的哪個部分哪個點。

7、接紙部分工藝較為復(fù)雜，當(dāng)壓著部傳感器檢測到紙盒經(jīng)過的上升沿信號，開始計數(shù)紙盒移動的距離，當(dāng)向前移動到設(shè)定長度時，接紙部伺服啟動，且接紙部伺服帶動接紙部的皮帶輪線速度和紙盒的移動速度保持一致，接紙伺服移動完設(shè)定長度停止，開始下一輪啟動再跟隨再停止模式。示意圖如下圖所示：

8、為了提高效率，部分機(jī)構(gòu)采用絕對值伺服控制，包括勾底部勾底組合、勾底升降，本折部左右糊筒以及壓著部壓著伸縮等12個軸。

解決方案：

1、 我們采用F1作為CANOpen主站，控制給紙、主機(jī)、壓著變頻器。系統(tǒng)的整體方案框架如下圖所示：

2、接紙部分是整個系統(tǒng)的難點之一，我們采用Kinco功能型JD系列伺服，將電子凸輪功能編寫進(jìn)伺服底層，滿足接紙部高速響應(yīng)的要求；集成噴水、踢紙、壓紙等輔助功能，方便用戶使用。接紙部伺服做為一個獨立的功能模塊，還可應(yīng)用于手動/半自動機(jī)型。接紙部實際生產(chǎn)效果如下圖所示。

3、其他伺服采用Kinco新推出的2S系列驅(qū)動器，該系列驅(qū)動器支持CANopen總線，支持增量式編碼器、多圈16位通訊式絕對值編碼器以及單圈20位訊式絕對值編碼器，調(diào)試簡單方便。

4、系統(tǒng)的另外一個難點是，盒型參數(shù)的自動存儲與記憶，使用戶不必每次都需要輸入盒型參數(shù)，當(dāng)用戶再次加工此前加工的盒型，用戶只需調(diào)出對應(yīng)的盒型參數(shù)即可。此外，系統(tǒng)會自動記憶上一次自動計算的結(jié)果，不必每一次定位前都要進(jìn)行盒型參數(shù)的推導(dǎo)和計算。與傳統(tǒng)的常用做法不同的是，我們并沒有把盒型數(shù)據(jù)存儲在HMI的配方數(shù)據(jù)區(qū)，而是采用PLC的掉電保持區(qū)存儲盒型數(shù)據(jù)。結(jié)合我們PLC軟件的優(yōu)勢，在CoDeSys中我們可以使用多維數(shù)組和高級的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過使用一個三維數(shù)組來存儲一組盒型配方，如下所示：

BOXRecord[Type][SubType][BoxParam]

盒型記錄   類型  子類型  盒子參數(shù)

這里，BoxParam是一個盒型參數(shù)的結(jié)構(gòu)體，這個結(jié)構(gòu)體包含了特定盒型的相關(guān)參數(shù)。通過這種方式，可以非常方便的管理盒型參數(shù)，也方便查找數(shù)據(jù)記錄。

方案配置：

方案優(yōu)勢：

1. 整套系統(tǒng)采用CANOpen總線，變頻加伺服多達(dá)31軸；減少了系統(tǒng)接線，節(jié)省了硬件成本。

2.  相比脈沖方案，總線方案可以避開脈沖受干擾的問題。

3.  使用遵循IEC6113-3標(biāo)準(zhǔn)的CoDeSys編程，支持多維數(shù)組，支持自定義數(shù)據(jù)類型，相比傳統(tǒng)的只支持梯形圖和功能塊圖編程的PLC編程體系自由度更大，更受PLC程序員歡迎。

4.  系統(tǒng)擴(kuò)展方便，易于后期升級和維護(hù)。

5.  根據(jù)盒型自動計算各軸位置，自動存儲并記憶歷史數(shù)據(jù)極大的降低了用戶操作設(shè)備的難度，傻瓜式操作增強(qiáng)了設(shè)備的易用性。自動調(diào)節(jié)各個工位板型的位置，節(jié)省了人工，提高了機(jī)器的生產(chǎn)效率。

6.  接紙部分的電子凸輪功能是系統(tǒng)的一個亮點，我們把電子凸輪功能做進(jìn)了伺服底層，簡化了PLC程序；成品盒子排列整齊，間距均勻。

7.  主軸線速度400m/min，根據(jù)盒長不同每小時可生產(chǎn)20萬個盒子以上。